ZGYX J21掘進臺車，廣泛適用于地下礦山開拓，小型隧道掘進，也可用于錨桿孔等加固工程。精心設計的UJ21從外型、配置、系統控制等方面將提供給客戶更優質的穿孔體驗。其基于安全考慮的底盤以及升降式安全頂棚，保證了設備的通過性與穩定性，使操作員能夠始終處于安全的位置作業;“直接”定位的。

　　鉆臂系統實現快速準確的鉆孔定位;配備的ZY104M鑿巖機功率可達18kW，其60Hz的頻率是高效鑿巖的有利保障。雙緩沖機構減震系統、鉆機自動適應系統提高穿透效率的同時有效降低了鉆具的消耗，提高生產效率。

　　一，控制系統：

　　液壓鑿巖控制系統，擁有自動開孔、無潤滑無水不沖擊、回轉壓力自動控制推進、推進壓力自動控制沖擊及自動防卡釬功能。

　　行走前后兩檔變速，過載爬坡時，發動機免熄火，自動適應降速及增大輸出扭矩。電器系統采用CAN通訊連接技術，模塊化分區域布局設計，簡化線路，提高可靠性;獨有的孔底沖渣功能，鉆孔干凈，裝藥方便。

　　二，符合坐標系鉆臂：

　　雙三角懸浮支撐鉆臂能夠保證在各個方面上準確的液壓平行保持功能。重型伸縮式大臂，采用彎剪扭等應力最為分散的箱型結構，承載能力超過1.5噸。

　　三，推進器：

　　重型鋁合金推進梁，具有很高的抗彎、抗扭強度，使用壽命長;推進梁表面覆有不銹鋼皮，運動部件間采用聚四氟乙烯耐磨襯墊，提高使用壽命。

　　四，鑿巖機：

　　ZY104M鑿巖機帶有雙緩沖減震系統，確保鉆具最佳的使用壽命;壓力油膜保護和潤滑各結合界面，減少鑿巖機內部磨損;

　　五，底盤：

　　結實的鉸接式重型底盤，四輪驅動;雙回路踏板式剎車加緊急停車制動器，在其中一路甚至雙路油管損壞的前提下，也可安全制動。